温控器PID值介绍

一、比例带（P）——进行没有振荡的平滑控制

比例动作，系依设定值（SV）与实际温度值（PV）之偏差，予以之控制出力之比例变化动作。如比例带狭窄时，极少之实际温度值（PV）变化其将产生对应控制出力之变化，则将得到差温

（OFFSET）较小之良好控制结果。

但极端之比例狭窄时，如果有较小之外乱影响，则产生实际值（PV）温度变动，就如同ON/OFF控制动作似的，发生震荡现象。

例如：

到达稳定需要一些时间（整定时间）也不是问题，但不能产生超调时，要增大比例带（P）。

超调虽不成问题，但希望尽快达到稳定的控制状态时，使比例带缩小。但使比例带过分缩小，则产生振荡。

注：（P值比例带越大，到达SV设定值时间越长，升温曲线越平滑，P值小，升温速率越快，到达SV设定值时间越短，容易产生超调）。

二、积分时间（I）——自动修正偏移

积分动作为除去差温（OFFSET）之动作。

如积分时间过于短时，由设定点拉回之速度加快，其振动之周期性便为加快，将不利于安定性。

例如：

在缓慢振荡产生时，反复超调，下调而收敛时，往往多为积分动作太强，所以或使积分时间增大，或使比例带增大，则振荡减少。

三、微分时间（D）——对干扰进行快速响应

微分动作，系应实际值（PV）变化速度，而予以拉回之动作，此可减少“溢温”或“加温不足”之振幅。

如微分动作过短时，拉回量将减少，微分时间过长时，则拉回量有过多之现象，而将会对控制系统产生振荡之现象。

例如：

以短周期产生振荡时，被认为是控制系统的响应快，微分动作过强，使D设定小些。

四、想达到理想的控制一般情况下可打开温控器的自整定功能，自动计算和设定存控制参数（PID），在自整定前必须先设定输入范围（量程下限，量程上限，小数点位），设定值（SV），报警设定，和比例输出周期时间。

自整定过程中以上条件不能改变，断电；如果一经改变，自整定失败，需重新启动。